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基于Hilens的AI智能车

发布时间：2022-04-24

基于Hilens的AI智能车

本产品为基于Hilens的AI智能车。该智能车可以在云端进行模型设计和训练，部署至HiLens Kit进行障碍物识别、红绿灯识别、限速/解除限速标识识别、人行横道线识别、转向标识识别、车库识别，并产生控制信号，通过以太网发送至主控板，由主控板进行车体运动控制，包括循迹、拐弯、加减速，并把运动信息通过以太网发送至HiLens Kit。同时也可以通过人机交互部分对主控板控制的车体进行单独控制与调试。

随着人工智能的发展，在汽车自动驾驶领域也越来越多的用到了人工智能技术，与此同时，第十六届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区增加了AI组赛题。

车体的主要功能有：前进、转向、电磁循迹、磁铁检测、AI图像识别。可以应用于各类智能车竞赛和工业机器人的研发。。。。。。。。。                         。。。  。。。。

HiLens Kit是一款具备AI推理能力的多媒体终端设备。HiLens Kit集成了强大的AI加速模块Ascend 310。Ascend 310是一款高性能、低功耗Al芯片，应用于图像识别、推理计算及机器学习等领域。芯片支持128位宽的 LPDDR44X，可实现更大 16TOPS（INT8）的计算能力。因为HiLens Kit能够方便快速的接入并使用其强大的资源，所以采用此平台进行本系统AI部分开发、、、、、、、、、、、、、、、、、、、。

同时在软件方面HiLens Kit支持使用ModelArts开发平台进行开发。ModelArts对AI开发的各个环节，包括数据处理、模型训练、模型管理、模型部署都提供支持。ModelArts在数据处理时能够进行智能标注与分析，在模型训练时能够进行超参自动调优与自动学习，还有模型评估与自动难例发现等功能都极大缩短了整个AI开发过程。因为ModelArts底层预置了各种异构计算资源可供选用，开发时可以不注重底层的实现。同时，对于主流的Tensorflow、MXNet等开源的AI开发框架，ModelArts也提供给开发者使用，但也能使用自己研发的算法框架。

商品亮点

集成一站式AI开发与管理平台，给参赛选手提供全流程的AI模型开发环境，助力参赛选手高效地完成检测任务中模型的训练，HiLens端云协同AI开发应用平台帮助参赛选手快速地完成模型在端侧设备上的部署和加速。 自动驾驶AI的开发依赖于大量数据和计算资源。这些要求极大地强调了为车辆配备必要的硬件。尽管可以为车辆配备专用于AI训练的硬件，但是此类硬件（例如GPU）的成本使持续学习变得不可行。云环境非常适合此类任务，因为与车辆中的类似资源相比，长期存储和强大的计算资源的成本要低得多。所以将数据和耗电的机器视觉任务都装载到云中是一种更实惠的解决方案。


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